Seekur Jr

Salah satu tugas pelajaran SKC, selain berkutat dengan fuzzy logic, ternyata pelajaran ini punya tugas praktikum. pilihan tugas praktikum tersebut adalah antara membuat simulasi fuzzy logic pake mikrocontroller atau menjalankan robot-robot yang dipunyai LSKK. Setelah melalui beberapa pertemuan kuliah akhirnya pak bambang memutuskan untuk hanya memberi tugas mempelajari robot-robot yang tersedia. Dari beberapa robot yang ada kelompok saya kebagian Seekur Jr. Salah satu robot yang baru dibeli oleh STEI.

Seekur Jr merupakan platform robot yang dapat digunakan untuk keperluan penelitian, keamanan, maupun inspeksi. Gambar dari seekur jr seperti di bawah ini

Seekur Jr tampak depan
Seekur Jr tampak depan

Seekur Jr merupakan robot yang dapat dikendalikan menggunakan joystick kabel, joystick wireless, maupun secara remote computer. pengendalian secara remote dilakukan dengan mengakses OS windows embedded yang terdapat pada 2 buah SBC di bagian dalam body Seekur Jr. Pengaksesan remote desktop ini dilakukan melalui laptop yang terkoneksi ke wireless access point yang dimiliki oleh Seekur Jr.

Seekur Jr memiliki skid steering atau differential drive steering, roda-roda pada Seekur Jr bergerak dengan cara bergerak tank, memungkinkan untuk berputar ditempat.

Tugas yang diberikan pada siswa kelas adalah untuk menghidupkan robot dan menggunakan komponen yang dimiliki sehingga dapat bergerak dari 1 titik ke titik lain, dengan menghindari obstacle. Software-software telah tersedia dengan lengkap, terinstall di SBC. Yang kami lakukan adalah hal yang paling sederhana, yaitu memahami hardware robot dan menjalankan software yang ada agar sesuai dengan spesifikasi tugas yang diberikan. Well, karena termasuk robot yang baru, panduannya yang kami miliki hanya manual book dan email support, beruntung, teman-teman dari kelompok lain saling membantu. Robot bisa berjalan menggunkan Map yang dibentuk dari sensor :D.

Seekur Jr tampak samping
Seekur Jr tampak samping
Advertisements

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out /  Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out /  Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out /  Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out /  Change )

Connecting to %s